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直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

對(duì)于速度的誤差,采用較為簡(jiǎn)單,實(shí)用且效果較好的閉環(huán)比例調(diào)節(jié)算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的精確調(diào)整。微控制器把檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,通過(guò)閉環(huán)比例調(diào)節(jié)對(duì)方波脈寬進(jìn)行調(diào)制, 從而改變電機(jī)兩端的平均電壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋控制。

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