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基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現(xiàn)
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簡介：基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點。從硬件的構(gòu)成、設計和算法實現(xiàn)等方面入手，闡述了運動控制卡的設計和開發(fā)。用硬件描述語言VHDL （very high speed integrated circuitHDL）和原理圖結(jié)合的方式對FPGA 編程實現(xiàn)系統(tǒng)的主要硬件邏輯和算法，從而提高了系統(tǒng)的靈活性和移植性。在硬件算法上，采用乒乓操作處理高速的分頻倍數(shù)數(shù)據(jù)流，提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度；并且提出了一種基于加二計數(shù)器的分頻算法，實現(xiàn)任意分頻倍數(shù)的分頻。
[展開]
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