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直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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級別:| 積分:150 分 | 瀏覽:84073 | 大。141.50KB | 下載:4992 次 | 上傳:2013-05-10

簡介:

簡述了Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過485總線分別控制直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī),取得了很好的控制效果,滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。

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