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三相混合式步進電機驅(qū)動器的設(shè)計原理和控制詳解

三相混合式步進電機驅(qū)動器的設(shè)計原理和控制詳解

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簡介:

步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件,以脈沖方式進行控制,輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優(yōu)點就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,步進電機運行存在許多不足之處,如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等,又嚴(yán)重制約了步進電機的應(yīng)用范圍。步進電機的運行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系,可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式,細分驅(qū)動方式不僅可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩(wěn)均勻。總體來說,細分驅(qū)動的控制效果最好。因為常用低端

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