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單片機(jī)對(duì)直流伺服電機(jī)控制的研究

單片機(jī)對(duì)直流伺服電機(jī)控制的研究

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簡(jiǎn)介:

介紹了8051單片機(jī)在直流伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用以及實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)的速度反饋元件采用測(cè)速發(fā)電機(jī),角度測(cè)量元件采用光電編碼器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)元件采用大功率晶體PWM 功率放大器。該設(shè)計(jì)方法成本低廉,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,具有一定的使用價(jià)值。

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