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基于STM32的多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

基于STM32的多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

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簡(jiǎn)介:

在很多應(yīng)用場(chǎng)合中,要求多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行目標(biāo)距離不同的情況下,能同時(shí)啟動(dòng)、加速、高速、減速、制動(dòng)停止。首先搭建了系統(tǒng)的主要硬件模塊,在分析STM32產(chǎn)生PWM脈沖控制步進(jìn)電機(jī)原理的前提下,提出了一種通過(guò)程序按照設(shè)定要求不斷自動(dòng)改變STM32中TIM預(yù)分頻值的方法,實(shí)現(xiàn)多步進(jìn)電機(jī)同步協(xié)調(diào)工作。然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,通過(guò)理論分析和仿真驗(yàn)證,證明該系統(tǒng)能夠滿足所要求的性能指標(biāo)。最后把該系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中,通過(guò)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能

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