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模糊自適應(yīng)PID_控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

模糊自適應(yīng)PID_控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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簡(jiǎn)介:

電液伺服系統(tǒng)中,存在的各種非線(xiàn)性因素,為了使系統(tǒng)對(duì)惡劣的環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力取得較高的控制品質(zhì)和控制精度,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID 非線(xiàn)性控制器。仿真和試驗(yàn) 結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的基于模糊自適應(yīng)PID 控制算法的控制器明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,可以方便應(yīng)用于工程之中。

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