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液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計

液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計

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簡介:

針對液壓伺服位置系統(tǒng)被控對象,提出了用模型參考模糊自適應(yīng)機構(gòu)對PID控制器的比例系數(shù)進行在線調(diào)節(jié),以減小液壓伺服位置系統(tǒng)中參數(shù)攝動等引起的超調(diào)和振蕩;同時為簡化控制器,提出了用變積分系數(shù)的方法來消除負載擾動給系統(tǒng)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差。仿真研究結(jié)果表明,具有模糊自適應(yīng)和變積分系數(shù)的控制器使控制系統(tǒng)既有較高的穩(wěn)態(tài)精度,同時也使系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應(yīng),整個系統(tǒng)具有很好的魯棒性。

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