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Siemens PLC在閉環(huán)控制系統(tǒng)中PID算法的實現(xiàn)

Siemens PLC在閉環(huán)控制系統(tǒng)中PID算法的實現(xiàn)

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簡介:

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,常常需要用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的模擬量。PID調(diào)節(jié)是經(jīng)典控制理論中最典型的用于閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法。積分控制可以消除系統(tǒng)的靜差,提高系統(tǒng)控制精度和抗外界干擾能力;微分控制改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,用于克服系統(tǒng)的慣性滯后,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;比例、積分、微分控制結(jié)合具有較強的靈活性和適應(yīng)性。

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