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步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82190 | 大。179.50KB | 下載:5286 次 | 上傳:2013-07-30

簡(jiǎn)介:

加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法--動(dòng)態(tài)查表法,該算法結(jié)合DDA 插補(bǔ)算法,可以用普通的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多種加減速曲線的運(yùn)動(dòng)控制,具有運(yùn)算速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

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